Moet het met buizen?,60Ma?, ik zou een L298 nemen, zit alles in.
Jan

Andy,

Is hier natuurlijk geen hobby forum, meer iets voor Circuits on line(http://www.circuitsonline.net/)
Anders zitten we straks met hel zwik aan zelfbouw projecten

Idee is natuurlijk niet nieuw van jouw.
Ik werk bv dagelijks met dergelijke regelingen, kom net terug van reparatie aan zo'n regeling, en die schipper is nu weer fijn op weg met zijn lading.
Noem dat dan Automatische Piloot.
Dat werkt precies zo.
Order Potmeter in de stuurhut en bij de roeren zit ook een potmeter.
Goed vaak worden dan Hydrolische kleppen bediend, maar oudere systemen sturen een dikke elektromotor aan.
Kwestie van een andere uitgang op de besturing kiezen, principe is idem.

Inderdaad ivm "hunten" rond het gekozen punt moet er een dood stuk in de regeling zitten.

Je haalt de motor los van je meet systeem.
Dus eerst meet systeem, daar krijg je een hoeveelheid positief of negatief signaal uit.
Anders 0 natuurlijk.

Vervolgens een stukje demping en fijn regeling, correctie van positie(omdat potmeters nooit 100% identiek zijn.
Vervolgens Limiet zowel Links als rechts af, omdat de motor op een eindpunt moet stoppen.
Ook weer omdat de potmeters niet zuiver identiek zijn.

Hierna volgt je eigenlijke motor sturing.

Dus -> blok meeting -> blok afstelling -> blok motor aansturing.

Veel plezier
Hier bv zo'n regeling,
2 potmeters Links - 1 is opdracht(Order) 2e is Feedback(dus potmeter op je motor)
Dit is een proportionele regeling ook vandaar de oscilator.
Prop is dus langzame en snellere regeling afhankelijk of je veel of weinig gaat sturen.
Er zit ook gain regeling in dus hoeveel opdracht geeft verhouding op de uitgang.
Bv 10 graden opdracht geeft 20 graden uitvoer bv.
Dit om de potmeters te corrigeren.
R1 is 0 instelling -10V-0- +10V uitgang regeling
R4 signaal opdracht
R5 is Links limiet eindafslag
R7 is rechts limiet eindafslag
R6 is de stapgrootte voor proportionele deel.
R9 is de gevoeligheid - of wel dode punt
R10 is de versterking van signaal.

Bouw stukken wat je nodig hebt dan maar om naar mooie buizen trappen...

Ik vraag me af of er niet een (flinke?) ruststroom gaat lopen door je motor als de 2 potmeters bijna aan elkaar gelijk staan maar de resulterende spanning te laag is om de as ondanks de vertraging nog op gang te krijgen. Een comparator waarvan de uitgang een soort van PWM aanstuurt zou veiliger zijn voor je motor (maar waarschijnlijk zo complex als het voorbeeld dat Maurice schetst).

Als de twee potmeters een verschillende positie hebben, en dus een verschillende outputspanning leveren, moet de schakeling een verschilspanning opwekken om de motor aan te sturen. Afhankelijk van welke kant hoog en welke kant laag is, wordt de draairichting bepaald. Hebben beide potmeters uiteindelijk de zelfde positie bereikt, zijn beide helften van de schakeling in balans, is er geen spanningsverschil over de motor en staat de motor stil.

De schakeling zal op deze manier progressief werken, maar dat is geen probleem. Ook zal er een delay ontstaan tussen het kiezen van de positie en het behalen van de positie. Deze moet het liefst zo klein mogelijk zijn.
De motor is een DC motor die werkt op 18 volt. De maximale stroom is daarbij 60 mA.

Is er iemand die mij hierbij zou kunnen helpen of misschien een beter idee heeft?

Groetjes Andy

De firma STOLLE had vroeger een antennerotor voor een draaibare TV antenne. Het bestond uit de feitelijke motor om de antenne te laten draaien in de goede richting en een kastje bij de TV met een windroos (een potmeter). De tv eigenaar kon zijn antenne met het kastje naar de juiste zender richten. Daarin zaten slechts twee relais, twee potmeters en ik meen twee transistors. Die transistors zou je simpel kunnen vervangen door triodes en de relais, met spoelspanningen die beter passen bij de buizentechniek. Met de relais wordt je motortje links of rechtsom gestuurd. Ik heb er geen officieel schema van, maar heb destijds wel iets met de hand getekend. Dat zou ik op moeten zoeken.
Verder kun je eens kijken hoe motorsturing werkte in radio's met automatische afstemming. Philips had in vroeger tijden de BX998 en ook Saba had diverse modellen.
Het maakt natuurlijk weinig uit of je motor uiteindelijk een afstemcondensator aandrijft of een reeks potentiometers.
Wellicht kun je de volumeregeling ook uitvoeren met één potentiometer en een aantal mu-penthodes. In mijn jeugd heb ik eens een diskjockey inprater gemaakt. Zodra in de microfoon gesproken werd, regelde een daarvan afgeleide gelijkspanning de versterking van een buis (EF89?)en daarmee het volume van de muziek. Je kunt met dat systeem ook vijf penthodes tegelijk regelen. Ik vond zowaar nog een voorbeeld op het www.

http://educypedia.karadimov.info/library/elvctube.jpg
en deze

http://pw2.netcom.com/~wa2ise/radios/6be6vol.html

Er zijn er beslist nog veel meer.
Het is wel wat uitzoekwerk, maar misschien heb je wat aan de ideeën.

Soundman2